现代化的工业【de gōng yè】生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位机有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。