钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【qī】，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短99久久亚州精品无码毛片改型【piàn gǎi xíng】换代的准备周期【qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。